本文摘要：在2019世界机器人大会上，工信部部长苗圩特别强调，“减缓发展机器人产业是制造业高质量发展的最重要方向。面临发展过程中的诸多问题和挑战，机器人产业关键核心技术必须更进一步提高，应用于场景和领域必须更进一步扩展。”我国的机器人产业发展到现在，既有耕耘多年已掌控了核心技术的机器人企业，也少有跨界尝鲜的外来厂商，更加有众多初创企业大大涌进，其中优必选、大疆、乐聚、科大讯飞等都已是该领域的中坚力量。

在2019世界机器人大会上，工信部部长苗圩特别强调，“减缓发展机器人产业是制造业高质量发展的最重要方向。面临发展过程中的诸多问题和挑战，机器人产业关键核心技术必须更进一步提高，应用于场景和领域必须更进一步扩展。”我国的机器人产业发展到现在，既有耕耘多年已掌控了核心技术的机器人企业，也少有跨界尝鲜的外来厂商，更加有众多初创企业大大涌进，其中优必选、大疆、乐聚、科大讯飞等都已是该领域的中坚力量。

2019年8月20日，李克强总理在黑龙江、哈尔滨巡视新的经济产业园区期间，专门实地考察了乐聚机器人，并观赏了小型双足人形机器人系列Aelos、大型全尺寸机器人kuavo的展示。这家刚迈过第三个年头的创业企业因何能受到注目？(公众号：)专访了乐聚创始人冷晓琨。：据理解，本月20号，李克强总理巡视了乐聚，事情的经过是怎样的？冷晓琨：我们在哈尔滨有研发中心，而且我们公司是15年底号召“双创”发展一起的，正好一定程度上可以体现黑龙江近年的科技实力和经济发展方向。

总理主要看了一下我们小型机器人Aelos的演出，和大型双足机器人Kuavo的展示。：总理有何评价和命令？冷晓琨：第一主要是提及要做到核心技术；第二就是说作为大学团队，我们创业发展速度还是挺快的。：总理如此注目你们在技术方面的突破，显然也很与众不同国家仍然特别强调的“提升关键核心技术创新能力”的拒绝。

那你们现在的核心技术都有哪些？冷晓琨：无论小型、中型还是大型的人形机器人的核心都是步态，一个是步态算法；另一个就是舵机技术，还有大型机器人的并联臂传动技术。：步态对于人形机器人知道有这么最重要吗？冷晓琨：双足机器人的本质就是两条腿走路，充满著步态去讲人形机器人就没什么意义了，谁也没有市场需求天天让他车站着唱歌吧。等大机器人Kuava出来我们第一步也再行不考虑到在AI上的一些研发，而是重点把他的走路做到得精美、做到得淋漓尽致再说。

：另一个关键点是“舵机”，我告诉现在咱们乐聚的主要产品所用于的舵机都是自研自产的，那么这个舵机技术优势在哪里？在国内或全球归属于什么水平？冷晓琨：现阶段人形机器人中用的舵机大多用于金属齿轮，这就造成它的工作噪音较为大，重量较轻，运动精度和使用寿命都有相当大的容许。如果要做到简单的动作，那么技术人员对算法的拒绝就不会较为低，此外，如果对舵机的精度和韧度，以及重量、噪声方面也有较为低的拒绝，那么就必须中用复合材料的滑行箱来做到这个事情。这种参数和材质的舵机，国内应当只有我们。

：您之前还提及了“并联臂传动技术”，能进行讲讲吗？冷晓琨：使用这种并联臂传动技术之后，不会解决问题转动惯量低的一些问题，大型人形机器人在单位关节中的爆发力不会有显著提高。但这些都是理论而已，明确的还是等产品公布的时候看吧。

：现在我们提及的这些技术，否早已顺利应用于在成熟期的产品中？冷晓琨：像之前提及的新舵机，今年起我们在量产的Aelos教育系列中早已全部开始应用于了。并联臂技术是应用于在公司重点研发的大型人形机器人Kuavo上，今年年底左右不会月发布。：未来，我们还不会在哪些技术方向展开了解探究？否有一个具体的技术突破目标？冷晓琨：接下来的话还是专心于两点，就是关节和步态。小型双足机器人技术我们早已较为成熟期了，但是中型和大型的机器人的自主化现在还是在研发过程中。

我们想要把这个载体作好、做到精，二次的研发还是转交用户。：公司正式成立三年多，发展速度可以说道十分显眼，您实在咱们保持高速发展的原因是什么？冷晓琨：一是核心技术，二是团队。这么多年的技术累积给我们较慢发展打下基础；核心团队都是哈工大校友，有过一起在实验室和俱乐部的经历，默契度很高，可以随时去适应环境市场。像最初只做到C末端消费市场，后来逃跑国务院推展人工智能教育的契机布局教育市场。

现在教育和C末端顾及的同时，也投入精力研究大型机器人，都是团队在往返调度，适应能力较为强劲。：刚提及了教育市场的部署，我们也有了解到现在更加多的人工智能企业开始试水教育领域。乐聚作为早期入局企业，否不会有紧迫感？便利透漏公司未来的发展方向吗？冷晓琨：只不过在国务院推展全民人工智能教育之前我们就早已开始布局人工智能教育市场。

只要创业，紧迫感就不会仍然有，我们能做到的就是提高核心技术竞争力、维持市场嗅觉。目前为止我们早已在这块市场投放了多方资源，也获得了不俗的市场对系统。未来几年，我们还是遥相呼应人形机器人的研发和生产，更进一步探寻在教育、服务、和消费级市场多方领域的应用于和发展。

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